แผนกอัศวแพทย์ กรมจเรสัตว์พาหนะทหารบก ถือว่าเป็นหน่วยทหารการสัตว์หน่วยแรก ที่จัดตั้งขึ้นใน ปีพุทธศักราช ๒๔๕๓ และจัดตั้งเป็น กรมการสัตว์ทหารบก เมื่อวันที่ ๑๙ พฤศจิกายน ปีพุทธศักราช ๒๔๙๕ จึงถือเอา"วันที่ ๑๙ พฤศจิกายน ของทุกปีเป็นวันสถาปนาหน่วย" เดิม กรมการสัตว์ทหารบก ตั้งอยู่ที่ถนนศรีอยุธยา เขตพญาไท กรุงเทพมหานคร และย้ายเข้าที่ตั้งปัจจุบัน บ้านต้นสำโรง ตำบลธรรมศาลา อำเภอเมืองนครปฐม เมื่อปีพุทธศักราช ๒๕๑๕ ได้รับพระราชทานนามค่ายว่า “ค่ายทองฑีฆายุ” เมื่อวันที่ ๑๗ สิงหาคม ๒๕๓๕ ตามพระนามของ พลตรี หม่อมเจ้า ทองฑีฆายุ ทองใหญ่ พระบิดาเหล่าทหารการสัตว์และการสัตวแพทย์ไทย